----------------
Het jaarproject waar ik mijn tijd en energie aan heb besteed, heeft me kennis laten
maken met verschillende methoden van werken, programmeren en onderzoeken. Hoewel mijn
project niet volledig is afgerond, heb ik er veel plezier aan beleefd en veel geleerd
over sensoren, WiFi-communicatie en registers.
Tijdens het project ben ik verschillende uitdagingen tegengekomen. Een van de problemen
was dat ik de ESP8266 niet kon verbinden met mijn schoollaptop. Daarnaast had ik moeite
om meerdere sensoren aan te sluiten op de ESP8266, omdat de sensoren slechts twee
adressen hebben, terwijl ik er drie nodig had. Het meest complexe probleem dat ik niet
kon oplossen, was het verwijderen van de gyro-drift en het nauwkeurig meten/berekenen
van de Yaw-hoek zonder drift.
Uit deze problemen heb ik waardevolle lessen geleerd. Zo ontdekte ik dat de
Windows-firewall applicaties kan blokkeren, zelfs als ze administratorrechten hebben.
Dit was cruciale informatie om mijn verbindingsproblemen met de ESP8266 aan te pakken.
Voor het tweede probleem vond ik een oplossing door gebruik te maken van een
multiplexer, waardoor ik tot acht sensoren kon aansluiten.
Hoewel ik de gyro-drift en Yaw-hoek niet volledig kon oplossen, heb ik geleerd dat dit
probleem kan worden geminimaliseerd met algoritmes die de waarden van de accelerometer
en de gyroscoop combineren. Echter, voor de Yaw-hoek blijft dit een uitdaging omdat de
accelerometer deze hoek niet kan meten.
Als ik de kans zou krijgen om dit project opnieuw te doen, zou ik dit zeker doen. Ik
vond het een leuk en interessant eindwerk, en ik heb er met plezier mijn tijd en energie
aan besteed.